Arduino управление шаговыми двигателями по Bluetooth при помощи Android смартфона

Электрический привод на шаговых двигателях для слайдера под видеокамеру с управлением по Bluetooth на базе Arduino Nano

Электрический привод для слайдера под видеокамеру с управлением по Bluetooth на базе Arduino Nano

Для проекта используется:

Плата Arduino Nano, Bluetooth модуль HC-05, 2 драйвера для шаговых двигателей DRV8825, макетная плата, соединительные провода, 2 биполярных шаговых двигателя Mitsumi, и Android смартфон.

Bluetooth модуль HC-05, плата Arduino Nano, драйвер шагового двигателя DRV8825, макетная плата, соединительные провода, телефон Android, шаговый двигатель Mitsumi.

Перед сборкой следует загрузить этот скетч на плату.


//Начало скетча 


const int stepMotor1 = 11;
const int enableMotor1 = 12;
const int dirMotor1 = 13;
const int stepMotor2 = 8;
const int enableMotor2 = 9;
const int dirMotor2 = 10;

int maxSpeed1 = 400;
int minSpeed1 = 1;
int speed_1 = 60;
int steps_in_one_turn_1 = 48;
int maxSpeed2 = 400;
int minSpeed2 = 1;
int speed_2 = 60;
int steps_in_one_turn_2 = 48;

unsigned long previousMillis1 = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;

int switch_IO = 0, switch_1 = 0, switch_2 = 0;
int stepState1 = 0, x1;
int stepState2 = 0, x2;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode( stepMotor1, OUTPUT); digitalWrite( stepMotor1, LOW);
  pinMode( enableMotor1, OUTPUT); digitalWrite( enableMotor1, HIGH);
  pinMode( dirMotor1, OUTPUT); digitalWrite( dirMotor1, LOW);
  pinMode( stepMotor2, OUTPUT); digitalWrite( stepMotor2, LOW);
  pinMode( enableMotor2, OUTPUT); digitalWrite( enableMotor2, HIGH);
  pinMode( dirMotor2, OUTPUT); digitalWrite( dirMotor2, LOW);
}

void loop()
{
  char vall = Serial.read();
  if (speed_1 <= 19) {
    x1 = 1;
  }
  if (speed_1 >= 20) {
    x1 = 2;
  }
  if (speed_1 >= 50) {
    x1 = 5;
  }
  if (speed_1 >= 100) {
    x1 = 10;
  }
  if (speed_1 >= 200) {
    x1 = 20;
  }
  if (speed_2 <= 19) {
    x2 = 1;
  }
  if (speed_2 >= 20) {
    x2 = 2;
  }
  if (speed_2 >= 50) {
    x2 = 5;
  }
  if (speed_2 >= 100) {
    x2 = 10;
  }
  if (speed_2 >= 200) {
    x2 = 20;
  }
  if (vall == '1') {
    speed_1 = speed_1 + x1;
  }
  if (vall == '2') {
    speed_1 = speed_1 - x1;
  }
  if (vall == '3') {
    speed_2 = speed_2 + x2;
  }
  if (vall == '4') {
    speed_2 = speed_2 - x2;
  }
  if (speed_1 > maxSpeed1) {
    speed_1 = maxSpeed1;
  }
  if (speed_1 < minSpeed1) {
    speed_1 = minSpeed1;
  }
  if (speed_2 > maxSpeed2) {
    speed_2 = maxSpeed2;
  }
  if (speed_2 < minSpeed2) {
    speed_2 = minSpeed2;
  }
  long interval1 = 30000000 / steps_in_one_turn_1 / speed_1;
  long interval2 = 30000000 / steps_in_one_turn_2 / speed_2;
  unsigned long currentMillis1 = micros();
  if (currentMillis1 - previousMillis1 >= interval1) {
    previousMillis1 = currentMillis1;
    if (stepState1 == LOW) {
      stepState1 = HIGH;
    } else {
      stepState1 = LOW;
    }
    digitalWrite( stepMotor1, stepState1);
  } else {
    digitalWrite( stepMotor1, LOW);
  }
  unsigned long currentMillis2 = micros();
  if (currentMillis2 - previousMillis2 >= interval2) {
    previousMillis2 = currentMillis2;
    if (stepState2 == LOW) {
      stepState2 = HIGH;
    } else {
      stepState2 = LOW;
    }
    digitalWrite( stepMotor2, stepState2);
  } else {
    digitalWrite( stepMotor2, LOW);
  }
  if (vall == 'c') {
    switch_1++; if (switch_1 > 1) {
      switch_1 = 0;
    }
    if (switch_1 == 0) {
      digitalWrite( enableMotor1, HIGH);
    } else {
      digitalWrite( enableMotor1, LOW);
    }
  }
  if (vall == 'e') {
    switch_2++; if (switch_2 > 1) {
      switch_2 = 0;
    }
    if (switch_2 == 0) {
      digitalWrite( enableMotor2, HIGH);
    } else {
      digitalWrite( enableMotor2, LOW);
    }
  }
  if (vall == 'd') {
    switch_IO++; if (switch_IO > 1) {
      switch_IO = 0;
    }
    if (switch_IO == 0) {
      digitalWrite( enableMotor1, HIGH); digitalWrite( enableMotor2, HIGH);
    } else {
      digitalWrite( enableMotor1, LOW);
      digitalWrite( enableMotor2, LOW);
    }
  }
  if (vall == 'a') {
    digitalWrite( dirMotor1, LOW);
  }
  if (vall == 'b') {
    digitalWrite( dirMotor1, HIGH);
  }
  if (vall == 'j') {
    digitalWrite( dirMotor2, LOW);
  }
  if (vall == 'k') {
    digitalWrite( dirMotor2, HIGH);
  }
  if ((vall == 'L') && (digitalRead( enableMotor1) == HIGH)) {
    digitalWrite( dirMotor1, LOW); digitalWrite( enableMotor1, LOW);
  }
  if (vall == 'l') {
    digitalWrite( enableMotor1, HIGH);
  }
  if ((vall == 'R') && (digitalRead( enableMotor1) == HIGH)) {
    digitalWrite( dirMotor1, HIGH); digitalWrite( enableMotor1, LOW);
  }
  if (vall == 'r') {
    digitalWrite( enableMotor1, HIGH);
  }
  if ((vall == 'T') && (digitalRead( enableMotor2) == HIGH)) {
    digitalWrite( dirMotor2, LOW); digitalWrite( enableMotor2, LOW);
  }
  if (vall == 't') {
    digitalWrite( enableMotor2, HIGH);
  }
  if ((vall == 'S') && (digitalRead( enableMotor2) == HIGH)) {
    digitalWrite( dirMotor2, HIGH); digitalWrite( enableMotor2, LOW);
  }
  if (vall == 's') {
    digitalWrite( enableMotor2, HIGH);
  }
}

//Конец скетча




После загрузки скетча можно собрать все, как показано на этой схеме.

Схема для управления двумя биполярными шаговыми двигателями по Bluetooth при помощи Android смартфона.

Обозначение кнопок.

Кнопки для постоянного вращения, для ручного управления, для изменения направления вращения, для изменения скорости вращения

Значения отправляемые кнопками.

Значения которые должны передаваться по Bluetooth.

Подробное видео обзора скетча, и настройке приложения для управления шаговыми двигателями по Bluetooth.


Arduino управление шаговыми двигателями по Bluetooth при помощи Android смартфона.