Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano

По многочисленным просьбам подписчиков на моем канале, пришлось сделать димер на базе платы Arduino Nano, и драйвера DRV8825

Для проекта использую:

Плата Arduino Nano, драйвер для шагового двигателя DRV8825, биполярный шаговый двигатель от компании MITSUMI, потенциометр 3,3 килоома (подойдет любой маломощный от 3 до 10 килоома), 2 кнопки, макетная плата, и соединительные провода.

Скетч для первого варианта (с кнопками)

//Начало скетча

1. const int startButton = 8;
2. const int reversButton = 9;
3. const int stepPin = 11;
4. const int enablePin = 12;
5. const int dirPin = 13;
6. int i=0, j=0, k=0, l=0, stepState=0;
7. unsigned long previousMillis = 0;
8. long interval = 0;
9. long previousMillis2 = 0;
10. long previousMillis3 = 0;
11. void setup()
12. {
13. pinMode( startButton, INPUT_PULLUP);
14. pinMode( reversButton, INPUT_PULLUP);
15. pinMode( stepPin, OUTPUT); digitalWrite( stepPin, LOW);
16. pinMode( enablePin, OUTPUT); digitalWrite( enablePin, LOW);
17. pinMode( dirPin, OUTPUT); digitalWrite( dirPin, LOW);
18. }
19. void loop()
20. {
21. int sensorReading = analogRead(A3);
22. interval = map(sensorReading, 0, 1023, 32767, 1000);
23. unsigned long currentMillis = micros();
24. if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
25. previousMillis = currentMillis;
26. if (stepState == LOW) { stepState = HIGH;} else { stepState = LOW;}
27. digitalWrite( stepPin, stepState);
28. }else{ digitalWrite( stepPin, LOW);}
29. if(digitalRead( startButton) == LOW){
30. if (millis() -previousMillis2 >100)
31. { previousMillis2 = millis(); i++; if(i==1){ j++;} if (j>1){ j=0;}
32. }} else{ i=0;}
33. if(j==0){ digitalWrite( enablePin, HIGH); }else{ digitalWrite( enablePin, LOW);}
34. if(digitalRead( reversButton) == LOW){
35. if (millis() -previousMillis3 >100)
36. { previousMillis3 = millis(); l++; if(l==1){ k++;} if (k>1){ k=0;}
37. }} else{ l=0;}
38. if(k==0){ digitalWrite( dirPin, HIGH); }else{ digitalWrite( dirPin, LOW);}
39. }

//Конец скетча

Схема для первого варианта

Скетч для второго варианта

//Начало скетча

1. const int stepPin = 11;
2. const int enablePin = 12;
3. const int dirPin = 13;
4. int stepState=0;
5. unsigned long previousMillis = 0;
6. long interval = 0;
7. void setup()
8. {
9. pinMode( stepPin, OUTPUT); digitalWrite( stepPin, LOW);
10. pinMode( enablePin, OUTPUT); digitalWrite( enablePin, LOW);
11. pinMode( dirPin, OUTPUT); digitalWrite( dirPin, LOW);
12. }
13. void loop()
14. {
15. int sensorReading = analogRead(A3);
16. interval = map(sensorReading, 0, 1023, 32767, 1000);
17. unsigned long currentMillis = micros();
18. if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
19. previousMillis = currentMillis;
20. if (stepState == LOW) { stepState = HIGH;} else { stepState = LOW;}
21. digitalWrite( stepPin, stepState);
22. }else{ digitalWrite( stepPin, LOW);}
23. }

//Конец скетча

Доработанный скетч второго варианта

//Начало скетча

1. int max_Speed = 800; /* max_Speed это задержка для максимальной скорости! Если ваш шаговый двигатель пропускает шаги при максимальной скорости, то увеличьте эту задержку, чтобы снизить частоту! */
2. int min_Speed = 32767; /* min_Speed это задержка для минимальной скорости! Чем меньше это значение тем быстрее вращение на минимальной скорости */
3. const int stepPin = 11;
4. const int enablePin = 12;
5. const int dirPin = 13;
6. int stepState=0;
7. unsigned long previousMillis = 0;
8. long interval = 0;
9. float x, x2, x3;
10. void setup()
11. {
12. pinMode( stepPin, OUTPUT); digitalWrite( stepPin, LOW);
13. pinMode( enablePin, OUTPUT); digitalWrite( enablePin, LOW);
14. pinMode( dirPin, OUTPUT); digitalWrite( dirPin, LOW);
15. }
16. void loop()
17. {
18. int sensorReading = analogRead(A3);
19. x = 1023*sin(PI*sensorReading*0.00048);
20. x2 = 1023*sin(PI*x*0.00046);
21. x3 = 1023*sin(PI*x2*0.00045);
22. interval = map(x3, 0, 1023, min_Speed, max_Speed);
23. unsigned long currentMillis = micros();
24. if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
25. previousMillis = currentMillis;
26. if (stepState == LOW) { stepState = HIGH;} else { stepState = LOW;}
27. digitalWrite( stepPin, stepState);
28. }else{ digitalWrite( stepPin, LOW);}
29. }

//Конец скетча

Схема второго варианта

Видео "Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano"