Управление двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика на базе Arduino UNO.
Статья о том, из чего и как своими руками собрать привод на базе Arduino UNO, джойстика и двух униполярных шаговых двигателях 28BYJ-48 5V
Имеется схема и скетч, работающий без библиотек.
Открыть полностью