Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano

По многочисленным просьбам подписчиков на моем канале, пришлось сделать димер на базе платы Arduino Nano, и драйвера DRV8825

Для проекта использую:

Плата Arduino Nano, драйвер для шагового двигателя DRV8825, биполярный шаговый двигатель от компании MITSUMI, потенциометр 3,3 килоома (подойдет любой маломощный от 3 до 10 килоома), 2 кнопки, макетная плата, и соединительные провода.

Скетч для первого варианта (с кнопками)

const int startButton = 8;
const int reversButton = 9;
const int stepPin = 11;
const int enablePin = 12;
const int dirPin = 13;

int i = 0, j = 0, k = 0, l = 0, stepState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
long interval = 0;
long previousMillis2 = 0;
long previousMillis3 = 0;

void setup()
{
  pinMode( startButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode( reversButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode( stepPin, OUTPUT); digitalWrite( stepPin, LOW);
  pinMode( enablePin, OUTPUT); digitalWrite( enablePin, LOW);
  pinMode( dirPin, OUTPUT); digitalWrite( dirPin, LOW);
}

void loop()
{
  int sensorReading = analogRead(A3);
  interval = map(sensorReading, 0, 1023, 32767, 1000);
  unsigned long currentMillis = micros();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    if (stepState == LOW) {
      stepState = HIGH;
    } else {
      stepState = LOW;
    }
    digitalWrite( stepPin, stepState);
  } else {
    digitalWrite( stepPin, LOW);
  }
  if (digitalRead( startButton) == LOW) {
    if (millis() - previousMillis2 > 100)
    { previousMillis2 = millis(); i++; if (i == 1) {
        j++;
      } if (j > 1) {
        j = 0;
      }
    }
  } else {
    i = 0;
  }
  if (j == 0) {
    digitalWrite( enablePin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite( enablePin, LOW);
  }
  if (digitalRead( reversButton) == LOW) {
    if (millis() - previousMillis3 > 100)
    { previousMillis3 = millis(); l++; if (l == 1) {
        k++;
      } if (k > 1) {
        k = 0;
      }
    }
  } else {
    l = 0;
  }
  if (k == 0) {
    digitalWrite( dirPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite( dirPin, LOW);
  }
}

Схема для первого варианта

Скетч для второго варианта

const int stepPin = 11;
const int enablePin = 12;
const int dirPin = 13;

int stepState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
long interval = 0;

void setup()
{
  pinMode( stepPin, OUTPUT); digitalWrite( stepPin, LOW);
  pinMode( enablePin, OUTPUT); digitalWrite( enablePin, LOW);
  pinMode( dirPin, OUTPUT); digitalWrite( dirPin, LOW);
}

void loop()
{
  int sensorReading = analogRead(A3);
  interval = map(sensorReading, 0, 1023, 32767, 1000);
  unsigned long currentMillis = micros();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    if (stepState == LOW) {
      stepState = HIGH;
    } else {
      stepState = LOW;
    }
    digitalWrite( stepPin, stepState);
  } else {
    digitalWrite( stepPin, LOW);
  }
}

Доработанный скетч второго варианта

int max_Speed = 800; /* max_Speed это задержка для максимальной скорости! Если ваш шаговый двигатель пропускает шаги при максимальной скорости, то увеличьте эту задержку, чтобы снизить частоту! */
int min_Speed = 32767; /* min_Speed это задержка для минимальной скорости! Чем меньше это значение тем быстрее вращение на минимальной скорости */

const int stepPin = 11;
const int enablePin = 12;
const int dirPin = 13;

int stepState = 0;
unsigned long previousMillis = 0;
long interval = 0;
float x, x2, x3;

void setup()
{
  pinMode( stepPin, OUTPUT); digitalWrite( stepPin, LOW);
  pinMode( enablePin, OUTPUT); digitalWrite( enablePin, LOW);
  pinMode( dirPin, OUTPUT); digitalWrite( dirPin, LOW);
}

void loop()
{
  int sensorReading = analogRead(A3);
  x = 1023 * sin(PI * sensorReading * 0.00048);
  x2 = 1023 * sin(PI * x * 0.00046);
  x3 = 1023 * sin(PI * x2 * 0.00045);
  interval = map(x3, 0, 1023, min_Speed, max_Speed);
  unsigned long currentMillis = micros();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    if (stepState == LOW) {
      stepState = HIGH;
    } else {
      stepState = LOW;
    }
    digitalWrite( stepPin, stepState);
  } else {
    digitalWrite( stepPin, LOW);
  }
}

Схема второго варианта

Видео "Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano"