Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Didgispark

Простой и не дорогой, регулятор скорости вращения, для униполярного шагового двигателя.

Принцип работы заключается в том, что плата Digispark считывает значение с потенциометра, и на основе полученного значения, выдает импульсы для шагового двигателя. Если крутить потенциометр по часовой стрелке, то скорость вращения шагового двигателя увеличивается. При вращении против часовой стрелки, скорость вращения шагового двигателя уменьшается, и в конце вовсе останавливается.

Основой проекта является плата Digispark, на базе микроконтроллера Attiny85, она дешевая, компактная и прошивается напрямую через USB, без использования программатора. Также понадобится униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48 на 5 вольт, и драйвер на базе микросхемы ULN2003, который обычно идет в комплекте с шаговым двигателем, также понадобится потенциометр от 2 до 10 киллоом, и несколько соединительных проводов. Я еще использую безпаечную макетную плату, вы при желании можете сразу все спаять.

Загрузите этот скетч на плату.

void setup() {
  // 0, 1, 2, 4 контакты к которым подключается шаговый двигатель
  pinMode(0, OUTPUT); pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorReading = analogRead(A3);//pin 3
  int t1 = map(sensorReading, 0, 910, 1800, 32767);
  
  if (sensorReading > 910)
  { digitalWrite(0, LOW); digitalWrite(1, LOW);
    digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(4, LOW);
  }
  
  if (sensorReading < 909) {
    digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite(1, LOW); delayMicroseconds(t1);
    digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(0, LOW); delayMicroseconds(t1);
    digitalWrite(1, HIGH); digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(t1);
    digitalWrite(0, HIGH); digitalWrite(2, LOW); delayMicroseconds(t1);
  }
}

И соберите все, как показано на этой схеме.

Видео "Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Didispark"